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一、常见故障现象
1.在液压汽车吊车起重臂全部伸出或变幅到Z大位置时振动
2.当起重臂缩回或者下落时,产生振动现象
严重时整车发抖,致使吊物不稳,起重时难以操作,危害性很大,因此,必须排除该故障
二、原因分析
1.液压系统内混有空气
空气一旦进入液压系统就会大大增大液体的弹性和可压缩性,降低了液压系统的刚度,实践表明,空气混入后,常常会导致开车冲击、低速爬行等很多故障。因为低压空气的可压缩性为油液的10000倍,所以,即使系统中含有少量的空气,也将使系统动作滞后,并且丧失抗自振的稳定性;进入空气后还会破坏液流的连续性,甚至在小径流道中产生“气阻”妨碍阀的正常工作;此外还会导致液体的不规则流动,引起液压冲击,冲击压力可高达系统压力的2.5~3倍,造成系统振动。
排除故障的方法是检查液压系统是否有空气,如有空气,弄清楚是何原因造成的,进行排除,然后空载多起落几次进行排气。
2.平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形
在载荷提升机构中(如起重臂)要求工作平稳,尤其要求下放载荷时,平稳性、微动性、快速性要好,防止载荷就位时发生冲击,为此,在伸缩油路中设置了平衡阀。
平衡阀是由一个单向阀和一个溢流阀组成,由于在缩臂、落臂工作时,平衡阀中的溢流始终处于振动状态,为保证平稳,在控制活塞和溢流阀芯上均有较多的阻尼孔,阻尼孔一旦被堵死,平衡阀就失去正常作用,从而引起系统的振动。
当其他原因被排除后,就要检查是否由平衡阀各小孔堵死引起。如果是,需要拆卸清洗平衡阀。
大型汽车吊车在长期施工运用中使得回转支承有所损坏,工作时回转费力,加大油门才能转动,有时还有比较响的“咔咔”声。
拆修前必须先弄清回转机构的构造与原理。回转机构包括回转滚盘、转台和回转液压马达及减速器。回转滚盘时滚珠式支承回转装置,主要由内外齿圈、上下滚道圈和滚珠等组成。外齿圈以螺栓固定在底架上,其内缘制有上下凹槽。上下滚道圈外缘都只有凹槽,滚道圈套装在外齿圈内,滚道圈凹槽与外齿圈构成上下两个O形滚道,滚珠分别装于两滚道内。滚道圈用螺栓固定为一体,这样,滚道圈可做自由转动。外齿圈外缘设有注油嘴,滚道圈与外齿圈之间装有油封。转台用螺栓与滚道圈连接。其上安装着吊臂、回转马达及减速器和操纵室等。减速器及回转液压马达用于将马达的动力传递方向改变90°,并降低马达转速和增大转矩,以适应回转的需要。它主要由壳体、立轴、驱动齿轮、蜗轮、蜗杆和减速齿轮等组成。了解了基本结构,再根据上述故障现象,判断故障出在回转机构的滚道和滚珠上。
后拆检发现,轨道有严重的下凹损伤。由于该机型比较老,滚道部件采购困难,而且成本很高不划算。针对这种情况,决定滚道凹坑及剥落部位采用堆焊修复工艺,然后再用车床加工堆焊部位,Z后在对电焊部位进行表面热处理,使硬度与原来的接近。Z后装复,调整好间隙,经使用证明一切恢复正常,回转支承工作状况良好。